Jogscherm

1

Joint

Hiermee configureert u het gewricht als de referentiecoördinaat voor de jogmodus.

2

Task

Hiermee configureert u de taak als de referentiecoördinaat voor de jogmodus.

3

Select Axis

Selecteer de as die u in de jogmodus wilt verplaatsen.

• Tabblad Gewricht: Selecteer een as uit J1 ~ J6.

• Tabblad Taak: Selecteer een as uit X ~ Rz.

4

Coordinate Display

De coördinaten van de robot die op dat moment in de modus Jogwordt bediend, worden weergegeven. Als de robotpositie verandert door op de richtingsknop te drukken, verandert ook de coördinaat.

5

Direction

Hiermee verplaatst u de robot in de positieve of negatieve richting op de geselecteerde as.

6

Manual Mode Speed

Configureert de bewegingssnelheid van de robot in de handmatige modus. U kunt de snelheid aanpassen door de schuifregelaar te slepen.

Als de schuifregelaar op 100% staat, is de hoogste corresponderende maximale gewrichtssnelheid op het tabblad Jog 30 graden/s en is de hoogste taaksnelheid 250 mm/s. Deze snelheid heeft invloed op de snelheid die wordt geregeld door de jog- en bewegingsknoppen.

7

Real Mode

Hier geeft u op of u de robot in de real-modus wilt bedienen als deze in de jogmodus staat.

• Aan ( ): De robot beweegt daadwerkelijk.

• Uit ( ): De simulator werkt.

8

Simulator Alignment

Deze selecteert de uitlijningsrichting van de robot die in de simulator wordt weergegeven. Door op een van de richtingsknoppen te drukken, lijnt u de robot in de desbetreffende richting uit.

9

Robot Workspace

Hier vindt u informatie over de robotwerkruimte die in de Workcell Manager in de jobsimulator is geregistreerd. Druk op het vervolgkeuzemenu om de werkruimte te selecteren die u wilt weergeven.