Namen en functies

Manipulator

Namen van de onderdelen

Nr.	Naam	Nr.	Naam
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Tool Flange

Belangrijkste kenmerken

Nr.	Item	Omschrijving
1	Cockpit	[Optie] Controller die voor directe instructie and operation wordt gebruikt.
2	Tool flange	Zone waar de tools kunnen worden geïnstalleerd.
3	Flange LED	Geeft de status van de robot weer met verschillende kleuren. Meer informatie over de status van de robot vindt u in Status en kleur van ledlampje van flens voor elke modus In de H-serie is er een extra LED-lampje geïnstalleerd op de 1-as, om dezelfde status en kleur aan te geven.
4	Flange I/O	De I/O-poort voor toolbesturing. (Digitale input 3ch, output 3ch)
5	Connector	Wordt gebruikt voor de stroomvoorziening en communicatie van de robot.

Regelaar

Nr.	Item	Omschrijving
1	I/O connection terminal (internal)	Wordt gebruikt om de regelaar of randapparatuur aan te sluiten.
2	Teach pendant cable connection terminal	Wordt gebruikt om de instructiependantkabel met de regelaar te verbinden.
3	Power switch	Wordt gebruikt om de hoofdstroom van de regelaar aan of uit te zetten.
4	Manipulator cable connection terminal	Wordt gebruikt om de manipulatorkabel aan te sluiten op de regelaar.
5	Power connection terminal	Wordt gebruikt om de voeding van de regelaar aan te sluiten.

Als u een optionele controller hebt geselecteerd, raadpleeg dan de instructies in de bijlage voor de aansluiting van de kabels.

Instructiependant

Nr.	Item	Omschrijving
1	Power button	Wordt gebruikt om de hoofdschakelaar van de instructiependant aan of uit te zetten.
2	Power LED	Schakelt in als er stroom wordt geleverd.
3	Emergency Stop Button	Druk in geval van een noodsituatie op de knop om de werking van de robot te stoppen.
4	Hand guiding button	Houd de knop ingedrukt om de robot vrij te bewegen in de gewenste houding.

Als u de instructiependant tijdens het werk moet beveiligen en vasthouden, kunt u deze veiliger en gemakkelijker gebruiken met een zachte cover, verstrekt door Doosan Robotics.