|
Nr. |
Item |
Omschrijving |
|---|---|---|
|
1 |
Instructiependant |
Beheert het hele systeem en is in staat om de robotspecifieke houdingen te leren en de instellingen van de manipulator en de regelaar aan te passen |
|
2 |
Regelaar |
Bestuurt de beweging van de robot aan de hand van de houding of de beweging die door de instructiependant is ingesteld. Hij beschikt over verschillende I/O-poorten die de aansluiting en het gebruik van verschillende uitrustingen en apparaten mogelijk maken. |
|
3 |
Manipulator |
Een industriële collaboratieve robot die transport- of montagetaken kan uitvoeren met behulp van verschillende tools. |
|
A |
Opdracht/
|
|
|
B |
Voeding/
|
|
Raadpleeg de robotsysteemconfiguraties van de M-serie en H-serie hieronder.
