Randapparaten zijn werkcelitems die niet geen robot, eindeffector of machinetool zijn, maar ook met de robot communiceren. Randapparaten kunnen als volgt in de Workcell Manager worden geregistreerd:
|
Categorie |
Type |
Omschrijving |
|---|---|---|
|
Feeder |
Shooting Bolt Feeder |
Dit is een apparaat dat bouten aan het uiteinden van een schroevendraaier doorgeeft met behulp van een buis en luchtdruk. |
|
Pallet (4 Point) |
Dit is een houder om het doel in een ingestelde formatie te leggen. (Vierkante, stapel- en lineaire patronen beschikbaar) |
|
|
Pick-up Bolt Feeder |
Dit is een apparaat dat bouten doorgeeft om te worden ingeschroefd. |
|
|
Others |
Button |
Dit is een apparaat dat aan/uit-signalen verzendt. |
|
External Encoder |
Instelling van extern geïnstalleerde Encoder |
|
|
Vision |
Smart Vision Camera |
Dit is een apparaat dat de doelpositie corrigeert op basis van video-informatie. |
|
Conveyor Tracker |
Conveyor Tracker |
Instelling voor bediening van extern geïnstalleerde transportband |
Raadpleeg voor meer informatie over instellingen van randapparatuur de afzonderlijk geleverde Reference Manual.