Hiermee wordt het robotsysteem teruggezet in een specifieke versie die de gebruiker kan kiezen.
-
Selecteer Robot bijwerken – Systeemherstel in het menu Instellingen.De laatste vijf versies die op het robotsysteem zijn geïnstalleerd, worden weergegeven.De huidige versie wordt weergegeven met een ingeschakeld keuzerondje.
-
Selecteer het keuzerondje van de versie die u wilt herstellen.De knop Herstellen is nu beschikbaar.
-
Druk op de knop Herstellen.
-
Start het systeem opnieuw op wanneer het herstel is voltooid.
Als het systeem wordt gebruikt via Windows, is de functie voor systeemherstel niet beschikbaar.
-
Als een van de volgende problemen optreedt op een product uit de A-serie na een systeemherstel, raadpleegt u "Wrijvingskalibratie" om de wrijving te kalibreren.
-
Als een probleem de aansturing van directe instructie belemmertAls directe instructie niet goed werkt, zelfs niet wanneer het toolgewicht en het middelpunt van het gewicht correct zijn ingesteldIndien de robot te snel beweegt of te veel kracht uitoefent wanneer men directe instructie gebruiktAls controle in een bepaalde richting moeilijk is wanneer directe instructie wordt geprobeerdAls er vaak botsingen worden gedetecteerd terwijl de botsingsgevoeligheid op de standaardinstelling is ingesteld
-
Als fout "2.9015" soms optreedt in de teach pendantFout 2.9015: De externe kracht van de robottip heeft het veilige bereik overschreden.
Scroll conditional content hidecontents