Doosan Robotics biedt een veilige ingangsinterface waarop veiligheidsvoorzieningen, beveiligingsinrichtingen, noodstopschakelaars, regelapparatuur, enz. kunnen worden aangesloten. Bovendien is er een veiligheidsklasse-output-interface aanwezig die de robotmodus en statusinformatie weergeeft, evenals of de TCP zich binnen verschillende soorten veilige gebieden bevindt.
Opmerking
-
PFHd (waarschijnlijkheid van een gevaarlijke storing per uur): De waarschijnlijkheid van gevaarlijke storingen van een veiligheidsgerelateerd systeem/subsysteem per uur
-
PL (prestatieniveau): Het prestatieniveau van veiligheidsgerelateerde componenten (SRP/CS) van het regelsysteem volgens ISO 13849-1
-
SIL (veiligheidsintegriteitsniveau): Het veiligheidsintegriteitsniveau van veiligheidsgerelateerde elektronische regelsystemen (SRECS of SCS) conform IEC 62061
|
Veiligheidsfunctie |
Beschrijving |
PFHd |
PL, SIL |
|
|---|---|---|---|---|
|
1 |
Veiligheids-IO |
Een duplexinterface voor veiligheidsgerelateerde signaalinvoer en -uitvoer Als de ingangssignalen niet overeenkomen of als de dubbele invoer van het uitgangssignaal niet overeenkomt, stopt de robot en wordt er een foutmelding weergegeven. |
2.7E-8 /h |
PL d Cat. 3 SIL 2 |
Dit is een veiligheidsgeclassificeerde invoer en uitvoer en biedt de volgende functies: Raadpleeg (2.12.2-nl_NL) De Veligheids-I/O voor meer informatie.
|
Veiligheidsingang |
Veiligheidsuitgang |
|---|---|
|
Noodstop (L), noodstop - geen loopback (L), Beschermkap (L), veiligheidsstop - STO (L), veiligheidsstop - SS1 (L), veiligheidsstop - SS2 (L), Veiligheidsstop (L) - Automatische reset en hervatten (R), vergrendeling resetten (R), activering gereduceerde snelheid (L), 3-Pos schakelaar (H) inschakelen, schakelaar voor inschakelen van handgeleiding (H), afstandsbediening inschakelen (H), Dynamic Enable (H) veiligheidszone, Dynamic Enable (L) veiligheidszone, HGC End & Task Resume (R) |
Noodstop (L), noodstop - excl. Geen loopback-ingang (L), Safe Torque Off (L), Safe Operating Stop (L), Abnormal (L), Normal Speed (L), Reduced Speed (L), Automatische modus (L), Manaul-modus (L), modus afstandsbediening (L), standalone zone (L), Collaborative Zone (L) Zone met hoge prioriteit (L), zone voor limiet voor oriëntatie van gereedschap (L), aangewezen zone (L) |