|
Veiligheidsfunctie |
Veiligheidsfunctie triggerconditie Gebeurtenis activeren |
Beoogde actie Beoogd resultaat |
PFHd |
PL, SIL |
|
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Noodstop |
Als de noodstopschakelaar die is aangesloten op de TBSFT EM-terminal wordt ingedrukt Als de noodstopschakelaar van de handzender wordt ingedrukt |
De noodstop wordt ingeschakeld volgens de geconfigureerde veiligheidsstopmodus.
|
2.54E-8 /h |
PL e Cat. 4 SIL 3 |
|
2 |
Veiligheidsstop |
Als de beveiligingsinrichting die is aangesloten op de TBSFT PR-terminal is geactiveerd |
De noodstop wordt ingeschakeld volgens de geconfigureerde veiligheidsstopmodus.
|
1.41E-7 /h |
PL d Cat. 3 SIL 2 |
Het werk opnieuw starten na een veiligheidsstop
Als het robotgereedschapscentrum (TCP) zich binnen de samenwerkingszone bevindt en de Nudge-functie is ingeschakeld, kan de gebruiker direct kracht op de robot uitoefenen (Nudge) om het werk te hervatten. Raadpleeg (2.12.2-nl_NL) De Collaborative Zone instellen en (2.12.2-nl_NL) Instellingen voor de Nudge-functie voor meer informatie.