Cockpitknop (zes knoppen)

No.	Item	Omschrijving
1	Hand-Guiding Button	Deze knop wordt gebruikt om de pose van de robot aan te passen of te veranderen.
2,3	Knop Gebruikersinstellingen (Beperkte beweging)	Deze knop kan de robotpose wijzigen door een pose in te voeren die overeenkomt met een vergrendelvoorwaarde die overeenkomt met een modus. As vergrendelen: Verandert de pose volgens de Z-as van de toolcoördinaten Oppervlak vergrendelen: Verandert de pose aan de hand van het X-Y oppervlak van de toolcoördinaten Punt vergrendelen: Verandert alleen de hoek ten opzichte van het referentiepunt van de toolcoördinaten Hoek vergrendelen: Verandert alleen de pose als de huidige TCP-hoek is vergrendeld Meer informatie over instellingen vindt u in “(2.12.2-nl_NL) Cockpit-instellingen”.
4	Save Pose Button	Slaat de huidige pose op. Voor meer informatie, zie “(2.12.2-nl_NL) Werkpunt van skill-opdracht instellen met cockpitknoppen”.
5	One Line Up	Verplaatst de focus in het scherm één regel naar boven
6	One Line Down	Verplaatst de focus in het scherm één regel naar beneden

Opmerking - Cockpit-instellingen wijzigen

Het duurt 2 seconden om de instellingen van de handgeleideknop en de , bewegingsbeperkingsknop te wijzigen.
Als u op de knop Pose opslaan op het scherm voor vaardigheidsinstellingen drukt, wordt de focus automatisch verplaatst naar de volgende pose.
De knop Annuleren kan alleen worden gebruikt in het venster voor het instellen van vaardigheden dat meerdere posities beheert.

Let op

Modellen uit de A-serie zonder FTS (A0509, A0912) kunnen de knop Gebruikersinstellingen (Beperkte beweging) niet gebruiken.
Modellen uit de A-serie met FTS (A0509S, A0912S) kunnen gebruikmaken van de knop Gebruikersinstellingen (Beperkte beweging).

Vaste beweging vertrouwt op het aan de punt van de robot bevestigde FTS; daarom is het van essentieel belang dat het gereedschap wordt bevestigd en dat de robot het vastgrijpt terwijl hij beweegt. Bij verplaatsing van de robot terwijl de body wordt vastgehouden, kan het voorkomen dat er geen reactie van de robot wordt geactiveerd.
Voor meer informatie over de functionele beperkingen van elke robotserie, raadpleegt u “(2.12.2-nl_NL) Functionele beperkingen voor elke serie robots”.