Deze functie voert veiligheidssignalen in/uit via een redundante terminal. Als een signaal dat afwijkt van het redundante veiligheidsinput- of -outputsignaal wordt gedetecteerd, bepaalt het systeem of het een kortsluiting of een hardwarefout is en stopt de robot met de stopmodus STO.
-
Als u de veiligheids-I/O wilt instellen, gaat u naar de werkcel Robot en selecteert u Robot > Safety I/O.
Zie De Veligheids-I/O voor meer informatie.