2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Grijpers en tools

Grijpers zijn eindeffectors die vingers hebben om objecten op te pakken en neer te zetten. Hieronder ziet u het instellingenscherm voor een pneumatische grijper. Dit voorbeeld wordt gebruikt als de basis waarin wordt uitgelegd hoe u een eindeffector configureert. Meer informatie over elke grijperinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen.

image1_en.png

Nr.

Item

Omschrijving

1

Workcell Name Input Field

Voer de naam van de eindeffector in.

2

Communication

Hiermee wordt het I/O-signaal van de eindeffector ingesteld.

3

Tool Center Point

Hiermee wordt het middelpunt van de tool (TCP) van de eindeffector ingesteld.

4

Output Signal

Hiermee wordt het uitgangssignaal gecontroleerd en ingesteld. (Als een functie is ingeschakeld in Actie werkcelitem, zijn de naam en het signaaltype uitgeschakeld)

  • Naam: Geeft de naam van het uitgangssignaal weer.

  • Signaaltype: Hiermee wordt het type uitgangssignaal ingesteld (controller, flens).

  • Poortnummer: Selecteer de poort voor het uitgangssignaal van de eindeffector.

  • Signaal: Hiermee wordt de status van het uitgangssignaal getest

5

Input Signal

Hiermee wordt het ingangssignaal gecontroleerd en ingesteld. (Als een functie is ingeschakeld in Actie werkcelitem, zijn de naam en het signaaltype uitgeschakeld)

  • Naam: Geeft de naam van het uitgangssignaal weer.

  • Signaaltype: Hiermee wordt het type ingangssignaal ingesteld (controller, flens, Modbus).

  • Poortnummer: Selecteer de poort voor het uitgangssignaal van de eindeffector.

  • Bewerking: Geeft de status van het ingangssignaal weer. Als het signaal normaal is, wordt het als groen weergegeven.

6

Delete

De geconfigureerde eindeffector wordt verwijderd.

7

Confirm

De instelling wordt opgeslagen.


Scroll conditional content
Gereedschap en schroevendraaier zijn beschikbaar. U configureert de instellingen van een gereedschap zoals u die van de grijper configureert.
Meer informatie over elke toolinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen.
1m/hseries
Scroll conditional content
Gereedschap en schroevendraaier zijn beschikbaar. U configureert de instellingen van een gereedschap zoals u die van de grijper configureert.
Meer informatie over elke toolinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen.
2aseries
Scroll conditional content
Gereedschap en schroevendraaier zijn beschikbaar. U configureert de instellingen van een gereedschap zoals u die van de grijper configureert.
Meer informatie over elke toolinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen.
3eseries
Scroll conditional content
Gereedschap en schroevendraaier zijn beschikbaar. U configureert de instellingen van een gereedschap zoals u die van de grijper configureert.
Meer informatie over elke toolinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen.
hidecontents
Scroll conditional content
Gereedschap en schroevendraaier zijn beschikbaar. U configureert de instellingen van een gereedschap zoals u die van de grijper configureert.
Meer informatie over elke toolinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen.
tet