Caution
-
Poniższe wartości są maksymalnymi dopuszczalnymi wartościami momentu obrotowego dla każdego złącza i nie należy ich przekraczać.
-
Podczas obsługi robota zaleca się operowanie w zakresie mniejszym niż wartości podane poniżej.
-
Gdy podczas korzystania z E-Series zostanie wykryta kolizja przekraczająca dopuszczalny moment obrotowy, może wystąpić niewielkie rozbieżności. Jeśli wystąpi rozbieżność, należy wykonać Mastering na podstawie nadruku Home dla każdej osi.
Allowable Max. Torque[Nm]
P-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
P3020 |
430 |
800 |
460 |
- |
65 |
45 |