Załącznik. Instrukcja obsługi serii P

Quick Guide

Dziękujemy za wybranie tego produktu Doosan Robotics.

Niniejszy przewodnik zawiera minimalną ilość informacji wymaganych dla trzech metod obsługi w celu bezpiecznego przemieszczania i instalowania robota serii P. Podczas obsługi robota należy postępować zgodnie z instrukcjami zawartymi w tym przewodniku.

• Jeśli robot musi zostać przeniesiony, należy użyć materiałów opakowaniowych dostarczonych wraz z pierwotną dostawą. W tym celu należy przechowywać materiały opakowaniowe i wypełnienia w suchym, chłodnym miejscu.

• Roboty przemysłowe muszą być instalowane ze szczególnym uwzględnieniem norm kontroli określonych w przepisach i inspekcji bezpieczeństwa w ogłoszeniu dotyczącym standardów bezpieczeństwa i higieny pracy (jeśli robot podlega kontroli).

• Robota można transportować za pomocą dźwigu, podnośnika lub podnośnika ręcznego, a podczas podnoszenia robota za pomocą dźwigu należy przestrzegać przepisów obowiązujących w obszarze lub kraju jurysdykcji.

• Podczas instalacji i przemieszczania robota należy stosować pozycję pakowania.

• Upewnij się, czy wszystkie standardowe i dodatkowe (opcjonalne) komponenty są dołączone, a w przypadku jakichkolwiek problemów skontaktuj się z agentem sprzedaży.

• Materiały opakowaniowe i śruby są zaprojektowane specjalnie do przemieszczania robota. Nie używaj ich do żadnych innych celów niż przenoszenie robota.

• Podczas przenoszenia robota nie wywieraj siły na jego zewnętrzną część. Nieprzestrzeganie tych instrukcji może spowodować obrażenia.

• Po instalacji usuń materiały opakowaniowe i śruby. Upewnij się, że przechowujesz materiały opakowaniowe i śruby na wypadek konieczności przeniesienia robota.

• Przed przeniesieniem upewnij się, że śruby i materiały opakowaniowe są bezpieczne.

  
  

  1. Gdy używany jest dźwig (wciągnik)
  

  • Użyj kabla odpornego na skręcanie, który może udźwignąć ciężar robota.

  • Należy użyć dwóch rodzajów lin stalowych, a długość każdej liny musi wynosić odpowiednio 1500 mm i 2500 mm.

    
    

    
    

    Item	Minimum Capacity
    Crane	1000 kg
    Wire Rope (EA)	500 kg

    1.1  Po przymocowaniu liny do ramy robota,

    • Proszę użyć dołączonej liny po jej prawidłowym zainstalowaniu pomiędzy osiami 1 i 2 oraz osią 3, zależnie od jej długości. (Zobacz poniższy rysunek)

    • Przed demontażem śrub mocujących robota należy zastosować odpowiednie naprężenie zainstalowanych lin, aby zapobiec przewróceniu się robota bezpośrednio po demontażu śrub mocujących.

      
      

      Wire Rope Length	Device Location
      2500 mm	Between Axes 1 and 2
      1500 mm	Axis 3

      
      

1. • 
     

     Ostrzeżenie

     • Ze względów bezpieczeństwa użytkownika należy używać obu typów dołączonych lin stalowych, a nieprzestrzeganie instrukcji może skutkować nieoczekiwanymi wypadkami.

     • Jeśli używasz innej liny niż dołączona, pamiętaj o przestrzeganiu podanych długości.

     • Podczas podnoszenia robot może się przechylić w zależności od czynników środowiskowych, takich jak stan instalacji liny stalowej, pozycja robota i opcjonalny stan mocowania, dlatego zachowaj ostrożność.

     • Podczas podnoszenia nie przechodź pod korpusem robota.

     
     

     
     

     
     

     Uwaga

     • W przypadku serii P do podstawy przymocowano cztery gwinty M8, aby ułatwić obsługę.