Ekran trybu wirtualnego

Lp

Element

Opis

1

Real mode ( )

Służy do ustawiania trybu testowego robota.

Ÿ Real mode (Tryb rzeczywisty): Powoduje rzeczywiste wykonanie pracy przez robota w celu przetestowania zadania z listy zadań.

Ÿ Virtual mode (Tryb wirtualny): Wykorzystuje ekran symulacji w celu przetestowania zadania z listy zadań.

2

Total time

Wyświetla całkowity czas, jaki upłynął od uruchomienia zadania.

3

Simulator

Zoom-in button

Zbliżenie obrazu na symulowany model robota.

4

Simulator

Zoom-out button

Oddalenie obrazu symulowanego modelu robota.

5

Rotate and pan button

Przycisk obracania : Służy do obracania ekranu symulacji z podstawą robota jako osią centralną.

Przycisk przesuwania : Służy do przesuwania ekranu symulacji w poziomie i w pionie.

6

Viewpoint button

Służy do ustawiania punktu widzenia z modelem robota jako punktem sterującym.

7

Speed slider

Służy do ustawiania prędkości robota w trybie rzeczywistym lub wirtualnym.

8

Stop button

Zatrzymanie bieżącego zadania.

9

Execute/pause toggle button

Wykonuje lub wstrzymuje pracę z listy zadań.

10

Time

Wyświetla czas poświęcony odpowiedniemu poleceniu/umiejętności.