Należy zapewnić miejsce na instalację z uwzględnieniem przestrzeni roboczej robota. Wielkość przestrzeni roboczej różni się w zależności od modelu robota.
Szare pola na rysunku oznaczają miejsca, w których mogą wystąpić problemy z wykonywaniem pracy przez robota. Na tym obszarze prędkość działania narzędzi jest niska, ale przeguby poruszają się szybko, przez co przeprowadzenie ocena ryzyka jest trudne, ponieważ robot może działać nieskutecznie. Dlatego nie zaleca się używania narzędzia przechodzącego przez walcową sekcję na górze i na dole podstawy.