Konserwację systemu muszą wykonywać pracownicy Doosan Robotics lub firmy wyznaczonej przez Doosan Robotics. Celem konserwacji jest zachowanie lub przywrócenie sprawności systemu w razie problemu. Obejmuje ona naprawę i diagnostykę systemu w celu wykrywania potencjalnych problemów.
Po ukończeniu prac konserwacyjnych należy przeprowadzić ocenę ryzyka w celu potwierdzenia, czy system spełnia wymagane poziomy bezpieczeństwa. Podczas kontroli należy stosować obowiązujące przepisy krajowe i regionalne, a także wykonać testy w celu sprawdzenia wszystkich kwestii związanych z bezpieczeństwem.
Podczas wykonywania prac na manipulatorze lub sterowniku należy przestrzegać poniższych procedur bezpieczeństwa i ostrzeżeń.
-
Podczas prac konserwacyjnych należy zachować ustawienia zabezpieczeń w oprogramowaniu.
-
W przypadku wystąpienia wady określonej części, należy wymienić ją na nową, identyczną lub dopuszczoną przez Doosan Robotics.
-
Wymienioną część należy zwrócić do Doosan Robotics.
-
Po zakończeniu pracy należy wznowić działanie funkcji bezpieczeństwa.
-
Należy dokumentować historię napraw robota i prowadzić odpowiednią dokumentację techniczną.
-
Odłączyć kabel zasilający i upewnić się, że inne źródła zasilania podłączone do manipulatora lub sterownika nie dostarczają prądu.
-
Nie podłączać systemu do źródła zasilania podczas konserwacji.
-
Przed podłączeniem zasilania do systemu należy sprawdzić połączenie z masą.
-
Podczas demontażu manipulatora lub sterownika należy stosować się do przepisów dotyczących wyładowań elektrostatycznych (ESD).
-
Nie demontować komponentów zasilających we wnętrzu sterownika. Komponenty zasilające mogą być nadal naładowane wysokim napięciem (do 600 V) nawet po wyłączeniu sterownika.
-
Zachować ostrożność, aby podczas konserwacji do systemu nie dostała się woda ani pył.