W tym kroku można dowiedzieć się, jak obsługiwać robota ręcznie oraz jak ustawiać i dodawać elementy z komórki roboczej robota.
-
Przed rozpoczęciem pracy z robotem należy przeczytać i postępować zgodnie Ogólne instrukcje z instrukcjami oraz Środki ostrożności dotyczące użytkowania.
-
Więcej informacji na temat bezpiecznego korzystania z odkurzacza automatycznego można znaleźć w CZĘŚĆ 1. Podręcznik bezpieczeństwaczęści .
-
Aby uzyskać więcej informacji na temat działania i ustawień robota, patrz CZĘŚĆ 4. Podręcznik użytkownika.
Robot Doosan Robotics oferuje następujące funkcje: Te funkcje automatycznie obliczają wartości, które użytkownik musiałby obliczyć i wprowadzić ręcznie.
-
Automatyczny pomiar masy narzędzia: Masa i środek ciężkości narzędzia zainstalowanego na końcu robota są obliczane automatycznie w oparciu o serię ruchów robota
-
Pomiar z automatycznym mocowaniem: Montaż powierzchni, na której zainstalowany jest robot, jest automatycznie obliczany na podstawie serii ruchów robota
-
Automatyczny pomiar punktu środkowego narzędzia (TCP): Pozycja narzędzia zainstalowanego na końcu robota jest obliczana automatycznie