Aby skonfigurować tryb pakowania, należy:
-
Nacisnąć przycisk Safety Recovery w oknie Status.
-
Wybrać kartę Packaging Mode.
-
Kliknij przycisk Servo On, aby aktywować tryb gotowości do odzyskiwania.
-
Nacisnąć przycisk Go to Packaging Pose.
-
Robot automatycznie ustawi się w ustalonej pozycji pakowania.
-
