Urządzenia peryferyjne to elementy stanowiska roboczego, które współpracują z robotem, ale nie są zaliczane do kategorii robota, efektora końcowego lub obrabiarki. W Workcell Manager można rejestrować następujące urządzenia peryferyjne.
|
Kategoria |
Typ |
Opis |
|---|---|---|
|
Feeder |
Shooting Bolt Feeder |
Urządzenie podające śruby na koniec wkrętaka za pomocą rury i sprężonego powietrza. |
|
Pallet (4 Point) |
Typ łoża, które pozwala na umieszczenie obiektu docelowego w określonym układzie. (dostępne są rozmieszczenia: kwadratowe, ułożone w pionie i liniowe) |
|
|
Pick-up Bolt Feeder |
Urządzenie dostarczające śruby do wkręcania. |
|
|
Others |
Button |
Jest to urządzenie wysyłające sygnały włączania/wyłączania. |
|
External Encoder |
Ustawienia kodera zamontowanego na zewnątrz |
|
|
Vision |
Smart Vision Camera |
Jest to urządzenie korygujące pozycję docelową na podstawie informacji wideo. |
|
Conveyor Tracker |
Conveyor Tracker |
Ustawienia działania przenośnika zainstalowanego na zewnątrz |
Więcej Więcej informacji na temat ustawień urządzeń peryferyjnych można znaleźć w odrębnych Reference Manual