Ustawienie we/wy kołnierza

W obszarze menu Ustawienia wybierz menu Kołnierz I/O w Ustawieniach robota (widoczne tylko w przypadku podłączenia nowego kołnierza)

• Aktualnie ustawione informacje pojawiają się w oknie Zarządzanie ustawieniami.

Zmień opcje w ustawieniach we/wy kołnierza (X1/X2)

• Napięcie zasilania

  • Funkcja zasilania 0V/12V/24V(domyślna)

• Typ wyjścia cyfrowego

  • PNP/NPN

• Wejście analogowe/RS485

  • Użyj portów X1/X2 jako wejścia analogowego lub RS485

  • Wybierając RS485, ustaw prędkość transmisji, bit danych, bit parzystości i bit stopu.

Zmień opcje blokady zasilania efektora końcowego

• Serwo wyłączone

  • Utrzymywanie napięcia zasilania i wyjścia cyfrowego

  • Przełącz napięcie zasilania i wyjście cyfrowe na 0 V i powróć do ostatniego stanu, gdy Servo On jest włączone.

• Przerwano

  • Utrzymywanie napięcia zasilania i wyjścia cyfrowego

  • Przełącz napięcie zasilania i wyjście cyfrowe na 0 V i powróć do ostatniego stanu po zresetowaniu.

Po zakończeniu naciśnij przycisk OK.

• Konfiguracja środowiska do korzystania z kołnierzowych wejść/wyjść została już ukończona.