Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach

Tryb ręczny(Manual Mode)

Tryb	Stan		Opis	Wskaźnik LED na kołnierzu i/lub na podstawie
Manual	Manual Standby		Jest to domyślny stan uczenia. W celu konfigurowania warunków pracy lub programowania zadań można korzystać z Workcell Manager, Task Builder i Task Writer. W tym trybie odbywa się monitorowanie stanu zatrzymania za pomocą funkcji bezpiecznego zatrzymania pracy (SOS).	Niebieski
		Manual Jogging	Korzystanie z funkcji impulsowania do sterowania ruchem robota.	Miga na niebiesko
		Manual Handguiding	Umożliwia ręczne sterowanie robotem podczas uczenia.	Miga na niebieskozielono
	Recovery Standby		Trwa przywracanie. Podczas przywracania wszystkie funkcje zabezpieczające z wyjątkiem monitorowania osi i prędkości TCP są nieaktywne. W tym trybie odbywa się monitorowanie stanu zatrzymania za pomocą funkcji bezpiecznego zatrzymania pracy (SOS).	Miga na żółto
		Recovery Jogging	Można korzystać z impulsowania poszczególnych osi w celu skorygowania przekroczonej wartości progu bezpieczeństwa.	Miga na żółto
		Recovery Handguiding	Możliwe jest bezpośrednie ręczne poruszanie robotem w celu skorygowania wartości progu bezpieczeństwa.	Miga na żółto
	Interrupted		System znajduje się w stanie zatrzymania ochronnego z powodu wejścia zatrzymania ochronnego, przekroczenia progu bezpieczeństwa itp. Monitoruje stan zatrzymania za pomocą funkcji Safe Operation Stop (SOS). Pojawia się żółte okienko ochronnego zatrzymania. Po usunięciu przyczyny zatrzymania ochronnego, jeśli naciśniesz przycisk Reset, stan robota zostanie przekonwertowany na ręczny tryb gotowości, a wyskakujące okienko zniknie. Jeśli nie jest możliwe zwolnienie przekroczenia limitu bezpieczeństwa bez poruszania robotem, naciśnij przycisk Recovery, aby wejść w tryb przywracania bezpieczeństwa, a po przesunięciu robota możesz zwolnić Przerwany. Jeśli wejścia zatrzymania bezpieczeństwa nie można zwolnić z urządzenia zabezpieczającego, naciśnij przycisk we/wy bezpieczeństwa, aby anulować ustawienie wejścia zatrzymania bezpieczeństwa.	Żółty
	Servo Off		Serwo jest wyłączone z powodu wejścia awaryjnego, ochronnego, zatrzymania lub przekroczenia progu bezpieczeństwa. Jest identyczny jak Safe Torque Off (STO). Servo On jest możliwe tylko po usunięciu wszystkich przyczyn zatrzymania awaryjnego lub zatrzymania ochronnego. Jeśli nie jest możliwe zwolnienie przekroczenia limitu bezpieczeństwa bez poruszania robotem, można go zwolnić, przesuwając robota po Servo On na ekranie trybu przywracania bezpieczeństwa. Jeśli nie jest możliwe zwolnienie wejścia zatrzymania ochronnego z urządzenia zabezpieczającego, anuluj ustawienie wejścia zatrzymania ochronnego w menu ustawień We/Wy bezpieczeństwa.	Scroll conditional content Czerwony (seria M/H) 1m/hseries Scroll conditional content LED wył (seria A) 2aseries

Tryb automatyczny(Auto Mode)

Tryb	Stan		Opis	Wskaźnik LED na kołnierzu i/lub na podstawie
Auto	Auto Standby		Interfejs użytkownika programatora ręcznego znajduje się na ekranie wykonywania trybu w pojedynczej przestrzeni roboczej. Naciśnięcie przycisku „Wykonaj” powoduje wykonanie programu zadania. Kolor biały oznacza strefę samodzielną, a zielony strefę współpracy.	Biały/zielony
		Auto Running	Trwa wykonywanie programu zadania. Kolor biały oznacza strefę samodzielną, zielony strefę współpracy, a biały i żółty na przemian – strefę wysokiego priorytetu.	Miga na biało / Miga na zielono / ss Miga na przemian na biało i żółto
	HGC (HandGuide Control) Standby		Polecenie ręcznego prowadzenia jest wykonywane podczas wykonywania programu zadania. System oczekuje na naciśnięcie przycisku „Ręczne prowadzenie” przez użytkownika. W tym trybie odbywa się monitorowanie stanu zatrzymania za pomocą funkcji bezpiecznego zatrzymania pracy (SOS).	Niebieskozielony
		HGC Running	Pozycję robota można zmienić, naciskając przycisk „Ręczne prowadzenie”. Po zatrzymaniu się robota należy podać sygnał HGC End & Resume przez we/wy bezpieczeństwa, aby ustawić automatyczne działanie, a następnie kontynuować wykonywanie programu zadania.	Miga na niebieskozielono
	Auto-measure		Ciężar i punkt środka ciężkości efektora końcowego są mierzone automatycznie. Należy pamiętać, że funkcje monitorowania bezpieczeństwa robota są wyłączone podczas automatycznego pomiaru.	Miga na żółto
	Interrupted		System znajduje się w stanie zatrzymania ochronnego z powodu wejścia zatrzymania ochronnego, przekroczenia progu bezpieczeństwa itp. Monitoruje stan zatrzymania za pomocą funkcji Safe Operation Stop (SOS). Pojawia się żółte okienko ochronnego zatrzymania. Po usunięciu przyczyny zatrzymania ochronnego, jeśli naciśniesz przycisk Reset, stan robota zostanie przekonwertowany na ręczny tryb gotowości, a wyskakujące okienko zniknie. Jeśli nie jest możliwe zwolnienie przekroczenia limitu bezpieczeństwa bez poruszania robotem, naciśnij przycisk Recovery, aby wejść w tryb przywracania bezpieczeństwa, a po przesunięciu robota możesz zwolnić Przerwany. Jeśli wejścia zatrzymania bezpieczeństwa nie można zwolnić z urządzenia zabezpieczającego, naciśnij przycisk we/wy bezpieczeństwa, aby anulować ustawienie wejścia zatrzymania bezpieczeństwa.	Żółty
	Servo Off		Serwo jest wyłączone z powodu wejścia awaryjnego, ochronnego, zatrzymania lub przekroczenia progu bezpieczeństwa. Jest identyczny jak Safe Torque Off (STO). Servo On jest możliwe tylko po usunięciu wszystkich przyczyn zatrzymania awaryjnego lub zatrzymania ochronnego. Jeśli nie jest możliwe zwolnienie przekroczenia limitu bezpieczeństwa bez poruszania robotem, można go zwolnić, przesuwając robota po Servo On na ekranie trybu przywracania bezpieczeństwa. Jeśli nie jest możliwe zwolnienie wejścia zatrzymania ochronnego z urządzenia zabezpieczającego, anuluj ustawienie wejścia zatrzymania ochronnego w menu ustawień We/Wy bezpieczeństwa.	Scroll conditional content Czerwony (seria M/H) 1m/hseries Scroll conditional content LED wył (seria A) 2aseries

Tryb szczególny

Tryb	Stan	Opis	Wskaźnik LED na kołnierzu i/lub na podstawie
-	Backdrive Hold	Wszystkie hamulce na 6 przegubach są włączone, a ruch Backdrive jest zablokowany.	Miga na żółto
	Backdrive Release	Zwolnienie hamulca co najmniej jednego przegubu wskutek wyboru zwolnienia hamulca. Hamulec (hamulce) nie zablokują się samoczynnie. Należy zachować ostrożność, ponieważ do chwili ponownego włączenia wszystkich hamulców może dojść do upadku robota i/lub efektora końcowego.	Miga na żółto
	Backdrive Servo Off	Serwo jest wyłączone z powodu zatrzymania awaryjnego lub przekroczenia wartości progowej prędkości przegubu w trakcie ruchu Backdrive. Jest to sytuacja identyczna z funkcją bezpiecznego wyłączenia momentu (STO).	Scroll conditional content Czerwony (seria M/H) 1m/hseries Scroll conditional content LED wył (seria A) 2aseries
	Initializing	Trwa rozruch sterownika oraz inicjalizacja robota.	Miga na czerwono