Służy do ustawiania punktu środkowego narzędzia, ciężaru i kształtu, który działa jako podstawa ruchu robota. Użytkownik może ustawiać i aktywować wiele efektorów końcowych oraz punkt środkowy narzędzia, ciężar i kształt na ekranie Workcell Manager, więc punkt środkowy narzędzia, ciężar i kształt używanego efektora końcowego należy określić w Tool Settings dla danego narzędzia.
|
Lp |
Element |
Opis |
|---|---|---|
|
1 |
Tool Setting Button |
Uruchamia okno podręczne Tool Setting. |
-
Użyć przycisku Tool Setting.
-
Wybrać wybrany element stanowiska roboczego spośród Tool Center Point, Weight lub Tool Shape.
-
Nacisnąć przycisk Setting, aby zapisać punkt środkowy narzędzia, ciężar lub kształt odpowiedniego elementu stanowiska roboczego.
Punkt środkowy narzędzia robota i ciężar narzędzia można ustawić na wartości domyślne w sytuacji, gdy żadne informacje wejściowe nie są doprowadzane, naciskając przycisk Reset.