W przypadku próby włączenia serwomechanizmu po zatrzymaniu robota z powodu przekroczenia limitu miejsca i naruszenia strefy, dla opcji Servo on (Servo WŁ.) są wyświetlane następujące komunikaty alarmowe.
Jeśli robot został zatrzymany z powodu przekroczenia limitu miejsca i naruszenia stref, użyj funkcji Status > Safety Recovery > Software Recovery, aby przenieść robota do bezpiecznego miejsca. Poniższa próbka przedstawia sposób przenoszenia robota do bezpiecznego obszaru za pomocą funkcji odzyskiwania oprogramowania.
-
Podczas pracy robot porusza się swobodnie w strefie roboczej.
Stan robota: Serwo włączoneDIODA LED: Błękitny -
Robot zatrzymuje się, gdy wyjdzie ze strefy roboczej.
Stan robota: Serwomechanizm wyłączonyDIODA LED: Czerwony -
Ustaw opcję Servo on (Włącz) za pomocą opcji Status > Safety Recovery (stan > Owracanie bezpieczeństwa) > Software Safety Recovery (Owracanie bezpieczeństwa oprogramowania) i przenieś robota do bezpiecznego obszaruStan robota: Serwomechanizm włączony (tryb powrotu)DIODA LED: Żółty
-
Wyjść z ekranu przywracania bezpieczeństwa i nacisnąć kolejno opcje Status > Servo on (stan > Servo WŁ.), aby odkurzacz automatyczny wznowiał normalną pracę.Stan robota: Serwo włączoneDIODA LED: Błękitny
Więcej informacji na temat przywracania bezpieczeństwa oprogramowania można znaleźć w Korzystanie z trybu przywracania programowegoczęści .