Caution
-
Poniższe wartości są maksymalnymi dopuszczalnymi wartościami momentu obrotowego dla każdego złącza i nie należy ich przekraczać.
-
Podczas obsługi robota zaleca się operowanie w zakresie mniejszym niż wartości podane poniżej.
-
Gdy podczas korzystania z E-Series zostanie wykryta kolizja przekraczająca dopuszczalny moment obrotowy, może wystąpić niewielkie rozbieżności. Jeśli wystąpi rozbieżność, należy wykonać Mastering na podstawie nadruku Home dla każdej osi.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
160 |
160 |
90 |
45 |
45
|
45
|
|
M0617 |
340 |
340
|
160
|
|||
|
M1013 |
||||||
|
M1509 |
H-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
H2017 |
430 |
430 |
340 |
160 |
90
|
45 |
|
H2515 |