Podczas tworzenia zadania użytkownik może dodawać polecenia do Task List, a po skonfigurowaniu właściwości dodanego polecenia można wykonać program zadania. Ekran Task Builder zawiera funkcję edycji, która umożliwia dodawanie/usuwanie/kopiowanie lub zmianę kolejności poleceń. Polecenia w ramach Task Builder składają się z poleceń Motion, Flow Control i innych poleceń, np. poleceń umiejętności.
Podczas próby otworzenia ekranu Home, Workcell Manager lub Task Writer pojawia się komunikat z pytaniem, czy zapisać aktualnie edytowany program. Ekrany Jog i Settings są wyświetlane jako okna podręczne. Więcej informacji w punkcie „Tryb i stan robota”.