Nazwy i funkcje
Sterownik DC (CS-02)
|
Lp |
Element |
Opis |
|
1 |
I/O connection terminal (internal) |
Służy do podłączania sterownika lub urządzeń peryferyjnych. |
|
2 |
Power switch |
Służy do włączania/wyłączania głównego zasilania sterownika. |
|
3 |
Teach pendant cable connection terminal |
Służy do podłączania kabla programatora ręcznego do sterownika. |
|
4 |
robot cable connection terminal |
Służy do podłączania kabla robota do sterownika. |
|
5 |
Power connection terminal |
Służy do podłączania zasilania sterownika. |
Konfiguracja systemu
|
Lp |
Element |
Opis |
|---|---|---|
|
1 |
Programator ręczny |
Urządzenie do zarządzania całym systemem, za pomocą którego można uczyć robota określonych pozycji oraz konfigurować ustawienia manipulatora i sterownika. |
|
2 |
Sterownik |
Do sterowania ruchami robota zgodnie z pozycją lub ruchem ustawionym w programatorze ręcznym. Zawiera różne gniazda we/wy umożliwiające podłączanie i korzystanie z różnego wyposażenia i urządzeń. |
|
3 |
Manipulator |
Przemysłowy robot współpracujący przeznaczony do wykonywania prac związanych z transportem i montażem przy użyciu różnych narzędzi. |
|
A |
Command/
|
|
|
B |
Power Supply/
|
|
Tabliczka znamionowa i etykieta