Wymienione poniżej ustawienia bezpieczeństwa muszą zostać skonfigurowane przed pierwszym użyciem robota po jego instalacji.
Parametry związane z bezpieczeństwem muszą zostać określone za pomocą pełnej oceny ryzyka, a ustawienia parametrów bezpieczeństwa i działanie funkcji bezpieczeństwa muszą zostać sprawdzone przed użytkowaniem robota.
Ustawienia limitu bezpieczeństwa
Aby uzyskać więcej informacji na temat ogólnie stosowanego limitu bezpieczeństwa, zobacz „Ustawienia limitów robota”.
Ustawienia limitu przestrzeni i strefy
Zobacz „Ustawienia limitu przestrzeni i strefy”, aby uzyskać więcej informacji na temat limitu przestrzennego ograniczającego przestrzeń roboczą robota i konfiguracji limitów bezpieczeństwa dla każdej ze stref.