System oferuje tryb awaryjnego przywracania i tryb Backdrive, które służą do zapewnienia bezpieczeństwa użytkownika i przywracania prawidłowego działania robota.
-
Tryb awaryjnego przywracania: Jeśli dojdzie do błędu związanego z utrzymującym się naruszeniem warunków bezpieczeństwa lub w razie planowanego pakowania robota użytkownik może skorzystać z trybu awaryjnego przywracania, aby skonfigurować pozycję i kąt robota. Zobacz „Tryb awaryjnego przywracania”, aby uzyskać więcej informacji na temat trybu awaryjnego przywracania.
-
Tryb Backdrive: System steruje przegubem robota tylko za pomocą hamulca, bez zasilania silnika. Należy korzystać z tej funkcji w sytuacji, gdy nie można przywrócić normalnej pracy robota za pomocą trybu Safe Recovery (awaryjnego przywracania) lub Hand-Guiding (ręcznego prowadzenia). Za pomocą trybu Backdrive użytkownik może uruchamiać lub wyłączać hamulec każdego z przegubów. Aby uzyskać więcej informacji na temat trybu Backdrive, zobacz „Tryb Backdrive”.