PROFINET IO Device (urządzenie PNIO) i EtherNet/IP Adapter (karta EIP) uruchamiają się jednocześnie przy uruchomieniu sterownika, a następnie pozostają połączone w stanie oczekiwania z urządzeniem Master. W celu korzystania z tej funkcji należy więc podłączyć i skonfigurować urządzenie Master. Każde urządzenie nadrzędne (Master) ma inne cechy, dlatego należy je konieczne sprawdzić.
W dalszej części znajdują się opisy cech wdrażania ogólnych funkcji sieci Industrial Ethernet.
-
Funkcja Industrial Ethernet w sterownikach firmy Doosan Robotics nie korzysta z osobnego układu ASIC, realizując swoją funkcję na podstawie TCP/IP, a więc nie obsługuje działania w czasie rzeczywistym.
-
Dane wysyłane do urządzeń zewnętrznych mają identyczne oznaczenia (PNIO, EIP), ale dane wprowadzane do robota mają tylko identyczne struktury i są łączone. Dlatego dane wysyłane ze sterownika PNIO nie synchronizują się z danymi wyjściowymi ze skanera EIP.
-
Tabelę we/wy dla PNIO i EIP zamieszczono w osobnym dokumencie (lub załączniku).