2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Ustawienie robota - ustawianie współrzędnych świata

Opcjonalnie   Normalny   3 min  

image2022-1-26_15-13-7.png

Współrzędne świata robota można ustawić na podstawie współrzędnych świata. Jeśli współrzędna robota jest współrzędną bazową, krok ten można pominąć.

Współrzędne świata można ustawić za pomocą Workcell Manager > Robot > współrzędne świata. Więcej informacji można znaleźć w części Ustaw współrzędne świata.

  • Współrzędne świata są używane, gdy lokalizacja instalacji bazy robota jest fizycznie przesuwana/obracana. 

  • Zmiana współrzędnych świata spowoduje zastosowanie tego samego ruchu/obrotu na ekranie symulatora robota.


image2021-12-30_14-4-48.png




Uwaga

Współrzędne świata mogą być również używane nawet po zmianie lokalizacji i kąta bazowego po nauczeniu robot. Jeśli współrzędne zadań utworzonych w przeszłości za pomocą nauki robota zostaną zmienione z BAZY na ŚWIAT, do wszystkich współrzędnych ruchu zostanie zastosowane przesunięcie odpowiadające ruchowi/rotacji współrzędnych świata.