Tryby pracy robota składają się z trybu ręcznego, w którym użytkownik steruje robotem bezpośrednio, oraz trybu automatycznego, w którym robot działa bez bezpośredniego sterowania użytkownika. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Tryb i stan robota.
Kolor lub podświetlenie diody LED zmienia się w zależności od stanu robota. Aby uzyskać więcej informacji, patrz Stan i kolor wskaźnika LED kołnierza w poszczególnych trybach.