O controlador fornece dois terminais TBEN para a entrada de um codificador externo. As fases A, B e Z do codificador podem ser introduzidas e contam com a tensão de entrada de 12 Vdc. A fase S também pode ser utilizada como um sensor de arranque no transportador.
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Para garantir a precisão máxima de entrada do sinal, observe o seguinte: Utilize cabos blindados de par trançado para reduzir o ruído.
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Ligue a blindagem do cabo ao terminal de terra interno do controlador.
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Para entrada em S-phase, conete a resistência de puxar para cima e puxar para baixo de acordo com o tipo de sensor (NPN/PNP) para evitar condições flutuantes.
Ligue o seguinte como exemplo da configuração do codificador e do sensor.
Codificador incremental ligado através das fases A, B e Z.
Ligar o sensor NPN
Ligar o sensor PNP
