A tampa da flange final do robô tem dois conectores M8 de 8 pinos. Consulte a figura abaixo para saber a localização e o formato.
Os conetores fornecem sinais de alimentação e controlo para acionar sensores incorporados em pinças ou em ferramentas específicas de robôs. As mesmas especificações são aplicáveis ao cabo industrial apresentado no exemplo abaixo.
-
Phoenix contact 1404178, male (Straight)
-
Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)
Diagrama Esquemático
O mapa de pinos para cada conetor é o seguinte:
Produtos fabricados a partir de agosto de 2022, a orientação do conector foi alterada conforme a figura abaixo.
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Os produtos fabricados antes de agosto de 2022 são apresentados abaixo.
As funções de E/S fornecidas pelos conectores X1 e X2 são diferentes entre si. Consulte a tabela abaixo para obter as definições detalhadas de E/S.
Foi alterado da seguinte forma desde 22/03/2024 em diante.
Configuração X1
|
No |
Signal type |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Digital Input 1 |
PNP (Tipo de Fonte, padrão) |
|
2 |
Digital Output 1 |
definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor) |
|
3 |
Digital Output 2 |
definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor) |
|
4 |
Analog Input 1 / RS-485 + |
definido como Tensão (0-10 V) ou Corrente (4-20 mA, padrão) / Taxa de transmissão máxima de 1M |
|
5 |
Power |
Defina a fonte de alimentação interna para +24V (padrão), +12V ou 0V |
|
6 |
Analog Input 2 / RS-485 - |
definido como Tensão (0-10 V) ou Corrente (4-20 mA, padrão) / Taxa de transmissão máxima de 1M |
|
7 |
Digital Input 2 |
PNP (Tipo de Fonte, padrão) |
|
8 |
GND |
|
Configuração X2
|
No |
Signal type |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Digital Input 3 |
PNP (Tipo de Fonte, padrão) |
|
2 |
Digital Output 3 |
definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor) |
|
3 |
Digital Output 4 |
definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor) |
|
4 |
Analog Input 3 / RS-485 + |
definido como Tensão (0-10 V) ou Corrente (4-20 mA, padrão) / Taxa de transmissão máxima de 1M |
|
5 |
Power |
Defina a fonte de alimentação interna para +24V (padrão), +12V ou 0V |
|
6 |
Analog Input 4 / RS-485 - |
definido como Tensão (0-10 V) ou Corrente (4-20 mA, padrão) / Taxa de transmissão máxima de 1M |
|
7 |
Digital Input 4 |
PNP (Tipo de Fonte, padrão) |
|
8 |
GND |
|
A alimentação inicial de entrada/saída (E/S) do flange está definida para 0 V e pode ser definida para 12 V ou 24 V.
Consulte a tabela abaixo para obter especificações detalhadas de energia durante a ligação de E/S.
|
Parameter |
Min |
Type |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Supply voltage (12V mode) |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Supply voltage (24V mode) |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
ㅤ
As definições de E/S anteriores a 22/03/2024 são as seguintes.
|
No |
Signal type |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Entrada digital 1 |
PNP (Tipo de Fonte, padrão) |
|
2 |
Saída digital 1 |
definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor) |
|
3 |
Saída digital 2 |
definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor) |
|
4 |
Saída digital 3 |
definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor) |
|
5 |
Power |
+24V |
|
6 |
Entrada digital 3 |
PNP (Tipo de Fonte, padrão) |
|
7 |
Entrada digital 2 |
PNP (Tipo de Fonte, padrão) |
|
8 |
GND |
|
Configuração X2 (entrada/saída digital)
|
No |
Signal type |
Description |
|---|---|---|
|
1 |
Entrada digital 4 |
PNP (Tipo de Fonte, padrão) |
|
2 |
Saída digital 4 |
definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor) |
|
3 |
Saída digital 5 |
definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor) |
|
4 |
Saída digital 6 |
definido como PNP (tipo de fonte, padrão) ou NPN (tipo de coletor) |
|
5 |
Power |
+24V |
|
6 |
Entrada digital 6 |
PNP (Tipo de Fonte, padrão) |
|
7 |
Entrada digital 5 |
PNP (Tipo de Fonte, padrão) |
|
8 |
GND |
|
A alimentação interna da E/S da flange está definida para 24 V e consulte a tabela abaixo para obter as especificações detalhadas da alimentação durante a ligação de E/S.
|
Parameter |
Min |
Type |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Supply voltage |
- |
24 |
- |
V |
|
Supply current |
- |
- |
3 |
A |
|
Digital output |
- |
6 |
- |
EA |
|
Digital input |
- |
6 |
- |
EA |
Aviso
-
Configure a ferramenta e a pinça para evitar quaisquer situações perigosas em caso de perda de potência.
(Por exemplo , uma peça de trabalhoa cair de uma ferramenta) -
Quando houver energia do robô, o Terminal 5 em cada conetor é sempre de 24 volts, então desligue a alimentação do robô ao configurar ferramentas e griefers.