Mendatory EASY 3 min
O robot está colocado na posição de embalagem para facilitar o transporte e a embalagem. O robot deve ser libertado da posição de embalagem antes de poder ser utilizado. Na posição de embalagem, não é possível mudar para o estado servo-ligado devido a uma violação do limite de segurança, uma vez que o robot permanecerá numa posição que exceda o limite do ângulo do robô. O LED do robot ficará vermelho neste ponto.
Se precisar de embalar um robot enquanto este estiver a ser utilizado, por exemplo, deslocando-o, pode utilizar o movimento da posição da embalagem no modo de embalagem para o alterar para a posição de embalagem.
Para libertar a postura da embalagem:
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Na tela inicial do pendente de ponto, toque em Status.
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Toque no botão Recuperação segura. O botão de recuperação seguraé ativado no estado 'Serbo-off'.
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Selecione o separador Packaging Modes (Modos de embalagem).
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Toque no botão Servo-on.
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O indicador de estado do robotno canto superior direito do ecrã Teach-Pendant muda para "Safe-Off" (Desligado) e "Safe-Off" (Desligado). No ecrã do separador Packaging Mode (Modo de embalagem), toque no botão de alternância Packaging Mode (Modo de embalagem).
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Mantenha premido o botão de libertação da embalagem. O robot limpa o modo de embalagem e desloca-se para a posição inicial. Quando a posição inicial estiver concluída, o robot deixa de se mover.
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O indicador de status do robôno canto superior direito da tela Teach-Pendant alterna de "repouso" para "espera manual". O robô está agora num estado que lhe permite ser operado de acordo com as ações do utilizador.
