Mendatory EASY 3 min
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Para obter mais informações sobre a inicialização do robô, consulte (2.12-pt_PT) Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART
Existe um interrutor de alimentação instalado na parte inferior do controlador.
1. Pressione a chave liga/desliga na parte inferior do controlador para ligar a energia exigida pelo sistema, como o robô, o controlador, o comando, o comando suspenso Teach e o pendente SMART.
2. Pressione e segure o botão liga/desliga ( Figura 2 ) até que a tela do pendente de laser seja ligada. O LED do dispositivo Teach-pendente (n.o 1) e o LED da flange (n.o 3) piscam a vermelho até a ligação de rede ao controlador robótico estar concluída.
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Para equipamentos Ligar/desligar o sistema que não sejam um pendente de costura, consulte a .
As localizações dos LED para cada série de robôs Doosan são as seguintes:
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A: LED flangeado
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B: LED de 1 eixos