Articulação 1
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 1 |
0.12483 |
98.867 |
Articulação 2
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.09471 |
296.568 |
|
Articulação 3 ( |
0.44703 |
Articulação 3
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.14045 |
178.785 |
|
Articulação 3 ( |
0.12168 |