Articulação 1
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 1 |
0.133 |
92 |
Articulação 2
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.171 |
305 |
|
Articulação 3 ( |
0.05 |
|
|
Distância( |
0.195 |
Articulação 3
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.034 |
113 |
|
Articulação 3 ( |
0.122 |
|
|
Distância( |
0.151 |
Os ângulos da junta 2 e da junta 3 são referidos como 
