Articulação 1
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 1 |
0.095 |
89 |
Articulação 2
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.104 |
326 |
|
Articulação 3 ( |
0.336 |
|
|
Distância( |
0.26 |
Articulação 3
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.079 |
173 |
|
Articulação 3 ( |
0.119 |
|
|
Distância( |
0.185 |
Os ângulos da junta 2 e da junta 3 são referidos como 
