Articulação 1
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 1 |
0.144 |
136 |
Articulação 2
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.15 |
315 |
|
Articulação 3 ( |
0.346 |
|
|
Distância( |
0.314 |
Articulação 3
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.161 |
225 |
|
Articulação 3 ( |
0.153 |
|
|
Distância( |
0.279 |
Os ângulos da junta 2 e da junta 3 são referidos como 
