Articulação 1
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 1 |
0.138 |
109 |
Articulação 2
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.105 |
327 |
|
Articulação 3 ( |
0.492 |
|
|
Distância( |
0.338 |
Articulação 3
Extensão=100%, Velocidade=100%, Carga útil=100%
|
|
Distância de parada (rad) |
Tempo de parada (ms) |
|---|---|---|
|
Articulação 2 ( |
0.155 |
197 |
|
Articulação 3 ( |
0.134 |
|
|
Distância( |
0.258 |
Os ângulos da junta 2 e da junta 3 são referidos como 
