Restaure o sistema do robô para uma versão específica selecionada pelo usuário.
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Selecione o menu Atualização do Robô > Restauração do Sistema na área do menu Configuração. As últimas cinco versões instaladas no sistema do robô aparecerão na tela.A versão atual do botão de opção está selecionada.
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Selecione o botão de opção para a versão que deseja restaurar.O botão Restaurar fica ativo.
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Pressione o botão Restaurar.
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Reinicie o sistemaquando a restauração estiver concluída.
A Restauração do sistema não estará disponívelse você estiver conetado ao Windows.
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Calibração da Fricção (Série A)Se os seguintes problemas ocorrerem após uma Restauração do Sistema em uma série, uma calibração de fricção deve ser executada (consulte "").
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Quando o ensino direto é difícil de manipularO ensino manual não está a funcionar corretamente, mesmo quando o peso e o centro de gravidade da ferramenta estão corretamente definidosO robô está se movendo rápido ou muito auxílio ao tentar ensinar diretamenteAo tentar auto-controlar, é difícil manobrar numa direção Quando a deteção de colisão ocorre frequentemente com a definição de sensibilidade de colisão predefinida
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Erro "2.9015" intermitente no pendente de costura9015 erro: A força externa na extremidade do robot excede o alcance seguro.
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