Breadcrumbs

Restauro do sistema

Restaure o sistema do robô para uma versão específica selecionada pelo usuário.

  1. Selecione o menu Atualização do Robô > Restauração do Sistema na área do menu Configuração. As últimas cinco versões instaladas no sistema do robô aparecerão na tela.A versão atual do botão de opção está selecionada.

  2. Selecione o botão de opção para a versão que deseja restaurar.O botão Restaurar fica ativo.

  3. Pressione o botão Restaurar.

  4. Reinicie o sistemaquando a restauração estiver concluída.


image1_en.png


A Restauração do sistema não estará disponívelse você estiver conetado ao Windows.

  • Calibração da Fricção (Série A)Se os seguintes problemas ocorrerem após uma Restauração do Sistema em uma série, uma calibração de fricção deve ser executada (consulte "").

  1. Quando o ensino direto é difícil de manipularO ensino manual não está a funcionar corretamente, mesmo quando o peso e o centro de gravidade da ferramenta estão corretamente definidosO robô está se movendo rápido ou muito auxílio ao tentar ensinar diretamenteAo tentar auto-controlar, é difícil manobrar numa direção Quando a deteção de colisão ocorre frequentemente com a definição de sensibilidade de colisão predefinida

  2. Erro "2.9015" intermitente no pendente de costura9015 erro: A força externa na extremidade do robot excede o alcance seguro.

Scroll conditional content hidecontents