Popular
Nome de cada parte
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No. |
Nome |
No. |
Nome |
|---|---|---|---|
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1 |
Base |
6 |
J4 |
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2 |
J1 |
7 |
Link2 |
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3 |
J2 |
8 |
J5 |
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4 |
Link1 |
9 |
J6 |
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5 |
J3 |
10 |
Flange da ferramenta |
Principais caraterísticas
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No. |
Item |
Descrição |
|---|---|---|
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1 |
Cockpit |
[Opção] Este é um botão de ação para ensino e operação diretos. |
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2 |
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A área onde a ferramenta deve ser instalada. |
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3 |
LED da flange |
Cor indica o estado do robot. (2.12-pt_PT) Estado específico do modo e cores do LED da flangeConsulte para obter mais informações sobre o estado do robô. Para a série H, é fornecido um LED adicional no eixo 1, indicando o mesmo estado e cor.
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4 |
E/S da flange |
Portas de E/S para controle de ferramentas.
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5 |
Conector |
Usado para aplicação de energia e comunicação do robô. |
Controlador
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No. |
Item |
Descrição |
|---|---|---|
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1 |
Ligação E/S (interna) |
Pode ser ligado ao controlador de outro robô ou ao dispositivo periférico. |
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2 |
Ligação do cabo pendente de costura |
Conete o cabo do pendente de costura ao controlador. |
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3 |
Interrutor de alimentação |
Permite ligar ou desligar a alimentação principal do controlador. |
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4 |
Ligação do cabo do coletor |
Ligue o controlador ao controlador. |
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5 |
Ligação de alimentação |
Ligue a alimentação ao controlador. |
-
Se selecionou um controlador opcional, consulte o manual do utilizador no Anexo e ligue-o para o utilizar.
Pendente de costura
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Não |
Item |
Descrição |
|---|---|---|
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1 |
Botão de alimentação |
A alimentação elétrica do pendente de costura pode ser ligada ou desligada. Ligar/desligar o sistema Para obter mais informações, consulte . |
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2 |
LED de alimentação |
Acende-se quando a alimentação está ligada. |
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3 |
Botão de paragem de emergência |
Em caso de emergência, o robot pode ser parado premindo o botão. |
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4 |
Botão de orientação da mão |
Pode manter o robot premido e movê-lo para a posição pretendida premindo o botão. |
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