Estado específico do modo e cores do LED da flange

Modo manual

Modo	Estado		Descrição	Flange e/ou LED de base
Manual	Manual Standby		O estado de incumprimento durante a manobra de Quioto. Você pode configurar preferências de trabalho ou tarefas do programa através do Gerenciador de Células de Trabalho, do Construtor de Tarefas e do Gerador de Tarefas. A Paragem de Funcionamento Seguro (SOS) monitoriza as condições de paragem.	Azul
		Manual Jogging	O robot está em movimento utilizando a função de Jog.	Azul intermitente
		Manual Handguiding	Agora é possível mover o dinheiro-plater diretamente pela mão.	Azul intermitente
	Recovery Standby		Estado de recuperação. O estado de recuperação desativa a vigilância de segurança, exceto para a monitorização de velocidade axial e TCP. A Paragem de Funcionamento Seguro (SOS) monitoriza as condições de paragem.	Amarelo intermitente
		Recovery Jogging	Os jogs axiais podem ser utilizados para sair dos limites de segurança.	Amarelo intermitente
		Recovery Handguiding	Os movimentos manuaisdo plantador podem ser utilizados para remover o limite de segurança.	Amarelo intermitente
	Interrupted		A proteção é interrompida devido à entrada de paragem de proteção, limite de segurança excedido, etc. A Paragem de Funcionamento Seguro (SOS) monitoriza as condições de paragem. É apresentada uma janela pop-up amarela Stop Protection (Proteção contra paragem). Se premir o botão Reset (Repor) depois de remover a causa da paragem de proteção, o estado do robot é alterado para o estado de espera manual e a janela de contexto desaparece. Se não conseguir limpar o limite de segurança sem mover o robot , pode premir o botão Recovery (Recuperação) para entrar no modo de recuperação segura, mover o robot e, em seguida, soltá-lo. Se não conseguir desativar a entrada para a paragem protegida do dispositivo ...proteção, pode cancelar a entrada para a paragem protegida premindo o botão E/S de segurança.	Amarelo
	Servo Off		Condição de servo-paragem devido a paragem de emergência, entrada de paragem de proteção, limite de segurança excedido, etc. O mesmo que o estado de binário seguro desligado (STO). Você só pode usar o Servo ativadoquando todas as causas da parada de emergência ou da parada de proteção tiverem sido apagadas. Se não conseguir limpar o limite de segurança sem mover o robot , pode mover o robot para o libertar ligando-o no ecrã Modo de recuperação segura. Se não conseguir desligar a entrada da paragem protegida do dispositivo ...proteção, pode desligá-la cancelando a entrada da paragem protegida a partir do menu de definição de E/S de segurança.	Scroll conditional content Vermelho (Série M/H) 1m/hseries Scroll conditional content Desligado (Série A) 2aseries

Modo automático

Modo	Estado		Descrição	Flange e/ou LED de base
Automático	Auto Standby		A interface do usuário do pendente de ponto é a tela de execução do modo real na área de trabalho. O botão Executar executa o programa de tarefas. Branco na Zona de Trabalhador Lonee verde na Área de Trabalho Cooperativa.	Branco/Verde
		Auto Running	O programa de tarefas está em execução. As cores são cruzadas: Branco apenas na área de trabalho, verde na área de trabalho e branco e amarelo na prioridade da área de trabalho.	Branco intermitente/ Verde intermitente Brancoeamarelo Intermitência cruzada
	HGC (HandGuide Control) Standby		Um comando de comutação de alimentação manual é executado enquanto o programa de tarefas está sendo executado. Aguarde que o operador prima o botão de orientação manual. A Paragem de Funcionamento Seguro (SOS) monitoriza as condições de paragem.	Azul celeste
		HGC Running	Permite que o robot altere a sua posição premindo o botão de orientação da mão. 3 Se o sinal HGC End & Resume (Fim e retoma HGC) for introduzido através de Safety IO (ES de segurança) após a paragem, é alterado para Auto running (Execução automática) e o programa de tarefas é posteriormente executado.	Azul intermitente
	Auto-measure		O efetor de extremidade é posicionado automaticamente para determinar sua localização do centro de gravidade. Tenha cuidado, a monitorização de segurança do robot será desativada.	Amarelo intermitente
	Interrupted		A proteção é interrompida devido à entrada de paragem de proteção, limite de segurança excedido, etc. A Paragem de Funcionamento Seguro (SOS) monitoriza as condições de paragem. É apresentada uma janela pop-up amarela Stop Protection (Proteção contra paragem). Se premir o botão Reset (Repor) depois de remover a causa da paragem de proteção, o estado do robot é alterado para o estado de espera manual e a janela de contexto desaparece. Se não conseguir limpar o limite de segurança sem mover o robot , pode premir o botão Recovery (Recuperação) para entrar no modo de recuperação segura, mover o robot e, em seguida, soltá-lo. Se não conseguir desativar a entrada para a paragem protegida do dispositivo ...proteção, pode cancelar a entrada para a paragem protegida premindo o botão E/S de segurança.	Amarelo
	Servo Off		Condição de servo-paragem devido a paragem de emergência, entrada de paragem de proteção, limite de segurança excedido, etc. O mesmo que o estado de binário seguro desligado (STO). Você só pode usar o Servo ativadoquando todas as causas da parada de emergência ou da parada de proteção tiverem sido apagadas. Se não conseguir limpar o limite de segurança sem mover o robot , pode mover o robot para o libertar ligando-o no ecrã Modo de recuperação segura. Se não conseguir desligar a entrada da paragem protegida do dispositivo ...proteção, pode desligá-la cancelando a entrada da paragem protegida a partir do menu de definição de E/S de segurança.	Scroll conditional content Vermelho (Série M/H) 1m/hseries Scroll conditional content Desligado (Série A) 2aseries

Outro estado

Modo	Estado	Descrição	Flange e/ou LED de base
-	Backdrive Hold	Todos os seis travões do eixo estão engatados, sem movimento de potência bloqueado.	Amarelo intermitente
	Backdrive Release	Selecione Libertação do travão para libertar os travõesem, pelo menos, uma junta. Tenha cuidadoao libertar o robot sem voltar a aplicar os travões, uma vez que o veio cairá em vez de bloquear.	Amarelo intermitente
	Backdrive Servo Off	Durante o movimento não-motorizado, o estado é servo-desligado devido a paragem de emergência ou limite de velocidade da junta excedido. O mesmo que o estado de binário seguro desligado (STO).	Scroll conditional content Vermelho (Série M/H) 1m/hseries Scroll conditional content Desligado (Série A) 2aseries
	Initializing	Inicialização do controlador, processo de inicialização do robô.	Vermelho intermitente