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Configurar o Smart Pendant

Configurar o Smart Pendanté um ecrãpara configurar as funcionalidades opcionais da série A.


  1. Selecione o menu pendente inteligente localizado na área do menu Configuração do robô.As informações atualmente definidas são apresentadasna janela Settings Management (Gestão de definições).

  2. Altere a opção Utilizar Smart Pendant para Ligado.Se reiniciar durante a utilização do Smart Pendant On, este entra no modo de controlo remoto.

  3. Selecione uma tarefaTarefas a serem usadasno modo pendente inteligente.

  4. Clique no botão Confirmar e, em seguida, clique no botão Iniciar pendente inteligente.Será levado para o Smart Pendant Display dedicado, que irá ativar os comandosutilizando o Smart Pendant.Quando entra no modo pendente inteligente numa janela, o interrutor para pendente inteligente também ocorre na pendente de falha.

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Número

Item

Descrição

1

Guia Monitoramento de tarefas

Uma guia que exibe os sinais de entrada do pendente inteligente e as informações de monitoramento necessárias durante a execução da tarefa

2

Separador Log (Registo)

Uma guia que exibe mensagens de log coletadas durante a execução da tarefa

3

Sinal de ativação pendente inteligente

Quando o Smart Pendant é conetado com êxito ao controlador, ele é verificado (verde).

4

Sinal de Homming

A luz indicadora é verificada(verde) quando o botão de homming (Início) no Smart Pendant é premido

5

Sinal de ativação/desativação do servo

Apresenta o estado de ativação/desativação do servo.

6

Sinal do botão de função

P1-P4 Prima o indicador de estado.

7

Current Task

A parte do Smart Pendant que representa a tarefa a ser usada

8

Total Time

Tempo total de execução da tarefa

9

Total Count

Contagem de lacunas de tarefas

10

Average Cycle Time

Tempo médio de jogo por ronda de tarefas

11

Indicador TCP

As informações TCP atualmente em uso pela tarefa

12

Indicador de peso da ferramenta

Informações de peso da ferramenta atualmente em uso

13

Indicador de forma da ferramenta

Informações sobre a forma atual da ferramenta

14

Collision

Informação do limiar de colisão

15

Force

Forçar informação

16

Digital / Flange IO

Informação de E/S digital/flangeada

17

Close

Para sair do modo pendente inteligente.

Quando ocorre uma paragem de emergência ou uma paragem de proteção no modo pendente inteligente:

  1. Paragem de emergência: É apresentada a janela de contexto de paragem de emergência. Depois de remover a causada paragem de emergência, puxe ou rode o interrutor de paragem de emergência para reiniciar e fechar automaticamente a janela pop-up.

  2. Pare a proteção para entrar no estado Servo desligado: É apresentada uma janela pop-up vermelha Stop Protection(proteção contra paragem). Se premir o botão Servo On (Ligar Servo) no Smart Pendant (Pingente Inteligente) depois de remover a causa da paragem ...proteção, a unidade servo-robot liga-se e a janela pop-up fecha-se automaticamente.

  3. Falhas de proteção entrando no estado interrompido: É apresentada uma janela pop-up amarela Stop Protection(Proteção contra paragem). Quando a causa da paragem de proteção for eliminada, prima o botão Reset (Repor) no Smart Pendant para mudar o estado do robot para Manual Standby( Modo de espera manual),Auto Standby(Modo de espera automático) ou Transição para o estado de espera normal de umdos estados de espera HGC. Para violações de segurança em que a causa não possa ser eliminada sem mover o robot, pode utilizar a função Clockpit Escape by Cockpit.

  4. Para obter mais informaçõesEstado específico do modo e cores do LED da flange, consulte "."

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