Ecrã do modo virtual

Número

Item

Descrição

1

Modo real ()

Alterna o modo de teste de reprodução do robô.

• Real: Teste os trabalhos na lista de tarefas operando o robô físico.

• Virtual: Utilize o ecrã do simulador para testar as tarefas na listade tarefas.

2

Tempo total

Exibe a quantidade total de tempo desde que a tarefa foi executada.

3

Simuladores

Botão ZOOM IN (Ampliar)

Aumente o zoomno modelo de robô simulado.

4

Simuladores

Botão de redução de zoom

Reduz o modelo de robô simulado.

5

Rodar, botão Pan (Deslocar)

Botão Rotate ( Rodar):Roda o ecrã de simulaçãoà volta da base do robô.

Botão Pan ( Deslocar):Move o ecrã de simulação na horizontal e na horizontal.

6

Botão ViewPoint

Define o ponto de vista em relação ao modelo do robô.

7

Cursor de velocidade

Pode definir a velocidadedo robot no modo físico ou virtual.

8

Botão de paragem

Pára uma tarefa em execução.

9

Botãode alternância Reproduzir/Pausar

Pode reproduzir ou colocar um trabalho em pausa na lista de tarefas.

10

Duração

Exibe a quantidade de tempo gasto na execução desse comando/especialidade.