Utilizar o botão Cockpit (5 botões)

Pode alterar manualmente a postura do robot premindo e mantendo premido o botão de guia da mão do Cockpit ou o botão de configuração do utilizador.

No.	Item	Descrição
1	Botão de orientação da mão	O robot pode ser posicionado livremente em todas as direções.
2,5	Botão de configuração do usuário (movimento restrito)	A posição do robot pode ser alterada entrando diretamente na sua posiçãopelas condições de imobilização correspondentes ao modo atribuído. Eixo de bloqueio: Altere a postura ao longo do eixo Z do sistema de coordenadas Tools (Ferramentas) Superfície fixa: Altere a postura ao longo do plano X-Y do sistema de coordenadas da ferramenta Ponto fixo: Altere apenas o ângulo relativamente ao ponto de referência do sistema de coordenadas da ferramenta Ângulo fixo: Corrija o ângulo TCP atual e altere apenas a posição (2.12.2-pt_PT) Configurar o Cockpit Para obter mais informações sobre como configuraresta configuração, consulte .
3	Botão Cancel (Cancelar)	Eliminar a pose guardada mais recentemente.
4	Botão Guardar pose	Guarda a pose atual do robô. (2.12.2-pt_PT) Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit Consulte para obter mais informações.

Cuidado

Os modelos da série A sem FTS (A0509, A0912) não podem usar o botão de configuração do usuário (movimento restrito).
Os modelos da série A com FTS (A0509S, A0912S) são capazes de usar o botão de configuração do usuário (movimento restrito).

O movimento acionado é efetuadoutilizando FTS montado nas extremidades do robô, pelo que a ferramenta deve ser fixada antes de a ferramenta ser movida. Se segurar o corpo do robot e o mover, o robot pode deixar de responder.
(2.12.2-pt_PT) Limitação da função por série de robôs Consulte ""para obter mais informações sobre como limitar as funções de cada série de robôs.