Esta função permite a entradae saída de sinais relacionados com a segurança para terminais redundantes. Se algum dos sinais de entrada/saída de segurança tiver um sinal redundante diferente, assume um circuito aberto ou falha de hardwaree pára o robô no modo de paragem STO.
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Para definir a entrada/saída do sinal de segurança (E/S), selecione Workcell Manager > Robot > Safety I/O. (Gestor da célula de trabalho > Robô > E/S de segurança)
Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)Para obter mais informações, consulte .