O efetorde extremidadeé um dispositivo com a capacidade de o robot agir diretamente na peça de trabalho, fixando-a à flange da ferramenta do robot para executar a tarefa, com pinça(garra pneumática de ação dupla/ação simples) e ferramentas(Ferramentas e chaves de parafusos). Além disso, os utilizadores podem criar as suas próprias ferramentas e ecrãs para se registarem como itens de célula de trabalho. O Doosan Robotics proporciona o ambiente de desenvolvimento do App Builder para criar aplicações de itens de células de trabalho na Web. Você pode encontrar manuais e serviços da Webpara o App Builder no laboratório Desenvolvedor.
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[Developer LAB] https://devlab.doosanrobotics.com