Definir sinais de entrada e saída efetoras finais

Toque no botão Adicionar célula de trabalho ( )na parte inferior do efetor final no Workcell Manager.

Introduza o nome da célula de trabalho que pretende registarna janela Introduza o nome da célula de trabalho na parte superior do ecrã de configuração da célula de trabalho.

Selecione o número da portapara definir os sinais de entrada e saída. O valor padrão é exibidocomo o valor inicial definido no App Builder.

Toque no botão Confirmar.