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Nome do modelo |
M0609 |
M0617 |
M1013 |
M1509 |
H2017 |
H2515 |
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Peso |
27 kg |
34 kg |
33 kg |
32 kg |
79 kg |
77 kg |
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Ponderada dentro do raio de trabalho |
6 kg |
6 kg |
10 kg |
15 kg |
20 kg |
25 kg |
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Raio de trabalho máximo |
900 mm |
1700 mm |
1300 mm |
900 mm |
1700mm |
1500mm |
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Número de eixos |
6 |
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Taxa TCP máxima |
1 m/s. |
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Precisão de iteração da posição (ISO 9283) |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
±0.05 mm |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
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Grau ...proteção |
IP 54 |
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Ruído |
< 65 dB |
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Direção de instalação |
Qualquer orientação |
Apenas piso |
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Controlador e suspensão de costura |
Doosan Controller & Teach Pendant |
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Vibração e aceleração |
10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G |
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Choque |
Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time :30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) |
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Temperatura de funcionamento |
0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) |
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Temperatura de armazenamento |
-5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) |
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Humidade |
20%~80% |
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