As seguintes definições de segurança são necessáriaspara o primeiro arranque do robot após a instalação.
Os parâmetros relacionados com a segurança devem ser determinados através de uma avaliação de risco abrangente e a definição de parâmetros de segurança e o funcionamento das funções de segurança devem ser verificados antes da utilização do robô.
Definição de limites de segurança
Definir limites do robôConsulte para obter informações sobre a definição de restrições de segurança globais.
Definição de limites de espaço e zonas
Limite de espaço e definições de zonaConsulte a para obter mais informações sobre os limites de espaço que limitam o espaço de funcionamento do robot e as definições de zona que permitem a definição de limites de segurança específicos de zonas.